我司除了提供雅马哈机器人保养服务，同时主修雅马哈yamaha机器人本体、控制器、驱动板、主板、伺服电机、示教器等，包括YK400、YK600等四轴本体，RCX141/142、RCX240、RCX340控制柜，所有故障都可维修或者更换，我司有试机的机器人，维修成功率可达99%，所有故障品都会测试好发货。
固远机器人10多年专注雅马哈yamaha工业机器人维修保养，我司有着上千次的机器人现场维修服务经验，针对疑难杂症或者客户判断不了的故障点，我司可安排工程师上门排查，确认故障点，我司技术经理有15年左右雅马哈机器人维修保养经验，所用配件都为正规配件。
PANSONIC关键词:PANSONIC,pansonic,机器人,通讯,,pansonic,机器人,KR,pansonic机器人KR通讯、需要什么组件等...以下内容仅针对KR及以上KRC2在此不作说明注意:总线，对于像Varan或Sercos这种这里就不说明；2.RS485的现场总线：ProfiBus关:EK110。下面我列出了从开机上电到正常开机的状态灯组合...2019-12-23从颜色判断状态PANSONIC机器人CCU板信指示灯问题关键词:颜色,判断,状态,PANSONIC,机器人,CCU,信,指示灯,问CCU的功能概述(1)机接口(2)安全输出端和输入端◇控制主器1。设备其实叫机械臂更贴。
三相输出不衡电装机器?。电装机器人伺服马达维...2021-01-31电装机器人伺服电机故障更换维修关键词:机器人,伺服,电机,故障,更换,维修简介：电装机器人伺服电机维修，电装机器人各轴的伺服电机因每台都有不同的偏移值，所以在因损坏更新后由于偏移值的改变?。机器人维修机器人各种新老旧型伺服电机，各品牌机器人伺服电机。电装机器人伺服电机可使控制速度,位置,精度非常准确,可以将电压信转化为转矩和转速以驱动电装机器人手臂运转。当然也有一部分欧系用的增量编码器。老样子铭牌信息要看一下里面我们会看到iA1000查看编码器型里面字母是...2019-12-17电装机器人伺服电机维修有脉冲输出时不工作怎么处理关键词:机器人,伺服,电机,维修,脉冲,输出,时不,工作,怎么,处理电装机器人伺服电机维修有脉冲输出时不工作怎么处。
良好的石英晶振管，用万用表丈量应是开路的。假如发现短路，则表明...2017-02-22常见导致工业机器人电路板故障的4大原因关键词:常见,导致,工业,机器人,电路板,故障,原因,工业,机器人,1.工业机器人电路板电路中许多参数使用来，某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器人运行工况符合判定故障的理由时，那么故障就会出现。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在冷缩的过程...2017-02-13工业机器人电路板维修之检测电流法关键词:工业,机器人,电路板,维修,检测,电流,工业,机器人,电路板工业机器人电路板维修之检测电流法电流法是机器人电路板故障检测中使用广泛、有效的方法。机器人承诺修不好不收。
如今的机器人离线编程系统多数可在三维图形环境下运行，编程界面友好、方便，而且，获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用示教（virtualTeach-in）的办法，用鼠标轻松。从而大大了机器人的编程效率，也减轻了编程员的劳动强度。目前，市场上已有基于普通PC机的商用机器人离线编程。如WorkspaceRobotStudio等。图9所示为笔者自行的基于PC的三维可视化机器人离线编程系统。简介：Fronius福尼斯焊机为数字化的新型逆变焊机，它带有微处理控制器。由它集中处理所有焊接数据，数字化控制和监测整个焊接过程。并快速对任何焊接过程的变化作出反应。由Fronius的数字化控制系统，能确保实现理想的焊接效。
所以安排暂未更换手腕，并对手腕部分进行拆卸检查。先是将6轴减速器拆下，直接用手转动减速器上的弧齿轮，未发现异常现象，所以减速器没有问题。运行时6轴仍然过载，后将轴承杯B处的直齿轮拆下即可转动，结合上午的分析结果，问题出现在一对6轴直齿轮间。清理掉轴承杯A、B处转动挤出来的油污和6轴减速器处的油污，再装上直齿轮，此时驱动电机6轴正常运转；空运行3至5分钟后再将手腕连接体6轴减速器处挤出来的油污清理干净，只保留少量润滑脂，装上6轴减速器，6轴可运转。故障原因：初步断定为加油不当，但由于机器人带焊钳正常运行时过载率为20%左右，但是6轴的过载率为115%，润滑脂是不会产生如此大的阻力，因此具体原因尚不明。
原...2021-02-01电装机器人示教器DSQC6793HAC-001触摸无反应维修关键词:机器人,示教,DSQC679,3HAC-001,简介：一.电装机器人示教器维修，电装机器人示教器故障现象及对应解决方案分析:故障示教器触摸无反应现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹...2021-01-31Panasonic松维修关键词:Panasonic,,机器人,示教,不能,通讯,维修简介：机器人示教器维修，机器人在操作使用过程?。在机器人示教器维修过程中，机器人维修工程师首要做的是诊断...2021-01-30机器人示教器AUR01062触摸无反维修关键词:,机器人,示教,AUR01062,触摸,无反,维修简介：Panasonic机器人示教器AUR01062触摸无反应解决方案机器人示教器现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动。
依次按下MENU0（下一页，选择SYSTEMMaster/cal.（如上图）如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER...2019-12-12雅马哈机器人三点法TCP校准关键词:YAMAHA,机器人,三点,TCP,校准,PANSONIC,机器人,TCPANSONIC机器人TCP校准缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。把２轴臂盖安装后再将３轴外套部穿入电缆。以下姿态即为奇异点位置。故障解除步骤如下：首先检查下机器人电池是否电量不足。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP（ToolCenterPoint）。机器人承诺修不好不收钱。提供检测服。
